반응형 모델2 RC 모형: 변속기, 서보모터, 조종기, 수신기, BEC 변속기 (ESC) RC 모형에 사용되는 변속기(ESC, Electronic Speed Control)는 모터 컨트롤러이다. BLDC 모터 제어 ESC는 대부분 센서리스 제어(Sensorless Control)를 하고 일부는 센서드 제어(Sensored Control)를 한다. 제어 신호는 서보 모터에 사용되는 PWM 신호를 사용하며 듀티가 1ms일 때 모터가 정지하고 2ms일 때 최대 속도가 된다. ESC는 속도 제어를 하지만 보통은 정확한 속도 제어를 하지 않고 전류 제한 기능을 가진 전압 제어를 한다. BLDC 모터의 홀센서 입력을 받을 수 있는 모델도 있다. 서보 모터 RC 모형에서 서보 모터는 외부 입력에 따라 위치 제어를 하는 모터이다. 위와 같은 RC 모형에 사용되는 서보 모터의 내부 구조는 .. 2018. 2. 22. 수학적 모델링 수학이란 무엇인가에 대한 물음에 보통 수, 공간, 구조 등의 개념을 다루는 학문이라고 말한다. 수학의 중요한 특징은 모델링이다. 모델링은 복잡한 현상 또는 복잡한 생각 등을 단순한 모델로 만드는 것이다. 위성사진의 모델링 예 다음과 같은 위성사진은 도시의 방대한 정보가 담겨져 있다. 다양한 모양과 크기의 건물들과 다리가 있고 산, 강과 바다가 있다. 현실 세계는 이와 같이 매우 복잡하게 구성되어 있다. 위와 같은 위성사진을 조금 단순화 시키면 다음 그림과 같은 일반적인 지도가 된다. 지도는 현실세계를 단순한 모델로 표현한 것이다. 현실세계의 방대한 정보를 길찾기라는 목표에 맞게 대폭 줄였다. 위와 같은 지도는 다음 그림과 같이 좀더 단순화된 모델로 표현할 수 있다. 아래와 같은 그림은 수학책에서 많이 볼.. 2016. 3. 5. 이전 1 다음 반응형
