반응형 스텝 모터2 ULN2003을 이용한 스텝 모터 제어 회로 ULN2003은 7개의 Darlington 트랜지스터가 내장된 칩이다. 최대 출력전압은 +50V, 최대 출력전류는 500mA이다. (주의: 7개 모든 핀에서 동시에 500mA을 출력할수는 없다.) 출력 핀에 다이오드가 내장되어 있어 릴레이, 모터 등의 유도 부하 구동시 외부에 따로 다이오드를 연결할 필요가 없어 편리하다. 입력 전압의 크기에 따라 ULN2002, ULN2003, ULN2004가 있고 ULN2003은 +5V 로직 신호로 직접 구동할 수 있다. ULN2003을 이용한 유니폴라 스텝 모터 구동 회로는 다음과 같다. ULN2003과 +12V 제너 다이오드로 매우 간단하게 회로를 구성할 수 있다. 2016. 4. 10. 스텝 모터 유니폴라 제어 스텝 모터(Stepper Motor)를 제어하는 방식은 크게 유니폴라(Unipolar) 방식과 바이폴라(Bipolar) 방식이 있다. 유니폴라는 단극이라는 뜻으로 스텝 모터의 단자에 + 또는 - 중 하나의 방향으로만 전류가 흐르고 바이폴라는 양극이라는 뜻으로 모터 단자에서 전류가 + 와 - 방향 모두 흐른다. 유니폴라 방식의 스텝 모터 제어 회로도는 다음 그림과 같다. 기본적인 원리는 같지만 이 회로와 다른 조금 변형된 유니폴라 회로도 있다. 트랜지스터 Q1~4는 스텝 모터의 4개 상의 ON/OFF을 제어한다. 트랜지스터가 ON에서 OFF가 될때 모터의 인덕턴스 성분에 의해 전류가 계속 흐르기 때문에 트랜지스터의 콜렉터 전압이 상승한다. 이때 다이오드 D1~4와 제너 다이오드 ZD1에 의해 콜렉터 전압 .. 2016. 4. 5. 이전 1 다음 반응형
