반응형 유니폴라2 스텝 모터 바이폴라 제어 바이폴라(Bipolar) 방식의 스텝 모터 제어 회로도는 다음 그림과 같다. H-Bridge 회로 2개로 구성되어 각각의 H-Bridge 회로가 바이폴라 스텝 모터의 각 상을 제어한다. 유니폴라 방식에 비해 트랜지스터가 4개에서 8개로 증가하고 H-Bridge의 High-side 트랜지스터를 제어해야하는 등 회로가 좀더 복잡해진다. 바이폴라 방식에서 트랜지스터를 구동하는 Half-Step 순서는 다음과 같다. x :인가 안됨 , + : 플러스 전압 인가 , - : 마이너스 전압 인가 ☞ 유니폴라 스텝모터 2016. 4. 8. 스텝 모터 유니폴라 제어 스텝 모터(Stepper Motor)를 제어하는 방식은 크게 유니폴라(Unipolar) 방식과 바이폴라(Bipolar) 방식이 있다. 유니폴라는 단극이라는 뜻으로 스텝 모터의 단자에 + 또는 - 중 하나의 방향으로만 전류가 흐르고 바이폴라는 양극이라는 뜻으로 모터 단자에서 전류가 + 와 - 방향 모두 흐른다. 유니폴라 방식의 스텝 모터 제어 회로도는 다음 그림과 같다. 기본적인 원리는 같지만 이 회로와 다른 조금 변형된 유니폴라 회로도 있다. 트랜지스터 Q1~4는 스텝 모터의 4개 상의 ON/OFF을 제어한다. 트랜지스터가 ON에서 OFF가 될때 모터의 인덕턴스 성분에 의해 전류가 계속 흐르기 때문에 트랜지스터의 콜렉터 전압이 상승한다. 이때 다이오드 D1~4와 제너 다이오드 ZD1에 의해 콜렉터 전압 .. 2016. 4. 5. 이전 1 다음 반응형
