반응형 GPS1 GPS의 원리 GPS를 이용하여 현재 위치와 시간을 알기 위해서는 최소 4개의 GPS 위성으로부터 신호를 받아야 한다. 각각의 GPS 위성에서는 다음과 같은 작업을 실행한다. 1. 주기적으로 시간을 보정하는 매우 정확한 원자시계를 내장 2. 각각의 GPS 위성의 정확한 위치 정보를 가짐 3. 일정 시간 간격으로 전파 신호를 발신 각각의 GPS 위성에서 보내는 신호의 데이터는 다음과 같은 정보를 가지고 있다. 1. 신호를 보내는 시점의 GPS 위성 시간 2. GPS 위성 자신의 위치 정보 아래 그림은 4개의 GPS 위성 위치와 GPS 수신기의 3차원 공간에서의 위치 좌표를 나타낸다. GPS 신호로 위치와 시간을 계산하는 공식은 다음과 같다. 위식에서 tr1~4는 GPS 수신기에 내장된 시계로 측정된 GPS 신호 도달시간.. 2016. 4. 6. 이전 1 다음 반응형