반응형 RC 모형1 RC 모형: 변속기, 서보모터, 조종기, 수신기, BEC 변속기 (ESC) RC 모형에 사용되는 변속기(ESC, Electronic Speed Control)는 모터 컨트롤러이다. BLDC 모터 제어 ESC는 대부분 센서리스 제어(Sensorless Control)를 하고 일부는 센서드 제어(Sensored Control)를 한다. 제어 신호는 서보 모터에 사용되는 PWM 신호를 사용하며 듀티가 1ms일 때 모터가 정지하고 2ms일 때 최대 속도가 된다. ESC는 속도 제어를 하지만 보통은 정확한 속도 제어를 하지 않고 전류 제한 기능을 가진 전압 제어를 한다. BLDC 모터의 홀센서 입력을 받을 수 있는 모델도 있다. 서보 모터 RC 모형에서 서보 모터는 외부 입력에 따라 위치 제어를 하는 모터이다. 위와 같은 RC 모형에 사용되는 서보 모터의 내부 구조는 .. 2018. 2. 22. 이전 1 다음 반응형
