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L293은 2개의 Full-브릿지 회로 또는 4개의 Half-브릿지 회로로 구성된 IC 이다.
1개의 스텝 모터 또는 2개의 DC 모터를 구동할 수 있다. L297과 연결하여 스텝모터를 구동할 수 있다.
L293은 유도 부하에 다이오드를 연결해야 하지만, L293D는 내부에 다이오드가 내장되어 있어 다이오드를 연결할 필요가 없다. 하지만 L293D는 최대 전류가 낮다.
L293은 1채널 최대 1A 출력이고 L293D는 1채널에 최대 0.6A 출력 이다. L298은 출력 전류가 2배이다.
L293이나 L298은 과온도 보호회로만 내장되어 있고 다른 보호기능은 없다.
L293을 이용한 스텝 모터 구동 회로는 다음과 같다. 보통은 L297를 연결하여 사용한다.
L293은 히트싱크, PCB 패드 등의 방열 대책을 세워야 한다.
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