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리니어 솔레노이드 엑추레이터(Linear Solenoid Actuator)의 구조는 다음 그림과 같다. 프런저(Plunger)는 철과 같은 강자성체로 되어 있고 코일에서 자기장이 발생하면 프런처를 당긴다.
솔레노이드에 전력을 인가하면 아래 그림의 오른쪽과 같이 프런저가 솔레노이드 내부로 들어간다.
로터리 솔레노이드 엑추레이터(Rotary Solenoid Actuator)는 25도, 35도, 45도, 60도, 90도 등의 회전을 하는 엑추레이터이다.
솔레이노이드가 동작할 때는 전류가 계속해서 흐르기 때문에 열이 많이 발생한다. 열을 줄이기 위해 처음 동작한 후에는 직렬 저항이나 전류 제한 회로로 유지 전류를 줄이는 방법을 사용할 수 있다.
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