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Torsional Rigidity는 다음 식과 같다. 단위는 Nm2/rad 이다.
Torsional Stiffness는 다음 식과 같다. 단위는 Nm/rad 이다.
여기서,
θ : 비틀림 각도
T : 토크
L : 길이
G : 물체의 강성률
J : 비틀림 상수 (Torsional Constant)
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