AGV 로봇 네비게이션

테이프 사용

공장 바닥에 자석 테이프 또는 색 테이프를 붙인다.

 

다음 그림과 같이 테이프를 설치하여 지정된 위치에서 특정 작업을 수행할 수도 있다.

 

 

http://cleantek.co.kr/product/detail.html?product_no=1902&cate_no=26&display_group=3

https://www.roboteq.com/index.php/docman/sensor-documents-and-files/mgs-documents-1/mgs-datasheets-1/mgsw1600-datasheet/434-mgsw1600-datasheet/file

 

Wire 사용

공장 바닥면 아래에 전선을 깔고 전선에 전파를 발생시킨다. AGV 바닥에 전파 수신기를 부착하여 AGV는 전선을 따라 이동한다.

 

https://www.cemat.de/product/sensors-for-track-guiding-agv/2521888/W641415