타이어가 운동마찰력이 아닌 정지마찰력을 받는 이유

자동차 등의 타이어는 운동을 하지만 운동마찰력이 아니라 정지마찰력이 작용한다.

 

다음 그림과 같이 자동차가 A 방향으로 이동할 때 타이어는 B 방향으로 회전한다. 자동차 관점에서 도로는 C 방향으로 이동한다. 타이어와 지면이 닿는 점에서 타이어가 회전하는 방향 B와 자동차에서 보는 도로의 이동 방향 C는 같은 방향의 같은 속도이기 때문에 상대 속도는 영이 된다. 접하는 두 물체의 상대속도가 영이기 때문에 운동 마찰력이 아닌 정지 마찰력이 작용하게 된다.