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행렬(Matrix)을 처음 만든 사람은 1850년 영국의 수학자 제임스 조셉 실베스터(James Joseph Sylvester)이다.
하지만, 행렬 이론을 발전시킨 사람은 실베스터의 친구인 아더 케일리(Arthur Cayley)이다. 케일리는 행렬의 덧셈, 곱셈 등의 연산에 대해 정의하였다.
행렬에 현재의 [ ] 괄호를 사용한 것은 1913년의 영국 수학자 쿠리스(Cullis)이다.
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