채터링 현상 해결

스위치를 온 또는 오프할 때 몇십 ms에서 몇백 ms 동안 접점이 붙었다 떨어졌다를 반복하면 진동하는데 이것을 채터링(Chattering)이라고 한다. Contact bounce 라고도 한다.

 

 

채터링

 

채터링은 스위치 뿐만 아니라 기계적인 접점을 사용하는 릴레이, 리드 스위치 등에도 발생한다.

 

채터링을 제거하는 기법을 디바운싱(Debouncing)이라고 한다. 디바운싱에는 RC 필터를 사용하는 방법, 플립플롭을 사용하는 방법, 소프트웨어로 처리하는 방법 등이 있다.

 

소프트로웨어로 처리하는 방법에서는 스위치 입력을 계속 읽고 일정 시간 동안 동일한 값이 읽힐 때 그 값을 결정한다. 일정 시간 동안 읽은 값이 변하면 이전 상태를 유지한다.