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벡터 내적은 다음과 같다. 내적은 스칼라곱 (Scalar product, Dot product)이라고도 한다.
θ는 벡터 A와 B의 사이 각도이다. 벡터 내적은 스칼라 값이다.
3차원 좌표에서 내적은 다음과 같이 계산한다.
벡터 외적은 다음과 같다. 내적은 벡터곱 (Vector product, Cross product)이라고도 한다.
θ는 벡터 A와 B의 사이 각도이다. 벡터 외적은 벡터 값이다.
벡터 n의 방향은 다음과 같다.
3차원 좌표에서 외적은 다음과 같이 계산한다.
위 식은 다음 식과 같이 나타낼 수도 있다.
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