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돌림힘 또는 토크 (Torque) 공식은 다음과 같다.
돌림힘의 단위는 N·m 이다.
다음 그림과 같이 회전 축에서 r 거리에서 F 힘을 받을 때 돌림힘은 위 식과 같다.
돌림힘의 단위는 N·m 이고 이것은 일 (Work)의 단위와 같다.
일의 공식은 다음과 같다.
일의 단위는 N·m 또는 J이다.
돌림힘과 일의 단위는 같지만 돌림힘은 벡터이고 일은 스칼라이다.
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