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요소수 (DEF, Diesel exhaust fluid)는 디젤 엔진 배기 가스의 질소 산화물을 분해하는데 사용되는 용액이다. 요소수를 AUS 32 (Aqueous urea solution 32%)라고도 한다.
요소수는 요소 32.5%와 정제수 67.5%로 구성된다. 요소와 질소 산화물은 서로 반응하여 질소와 물과 이산화탄소로 분해된다.
요소(Urea)의 화학식은 CO(NH2)2이다.
요소는 오줌에 들어있는 물질로 유독 물질은 아니다.
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