보이저 호에 탑재된 컴퓨터

1977년 발사된 보이저(Voyager) 우주 탐사선에는 총 6개의 컴퓨터가 탑재되어 있다. 컴퓨터는 CCS (Computer Command System)와 FDS (Flight Data Subsystem)과 AACS (Attitude and Articulation Control System)의 3 종류가 있고 각각은 여분으로 1대씩 추가적으로 내장되어 총 6대의 컴퓨터가 있다. 보이저의 컴퓨터는 1977년에 발사되어 40년이 지났지만 아직도 정상적으로 동작하고 있다.

 

보이저 탐사선의 컴퓨터는 상용 마이크로프로세서가 아닌 커스텀 디자인 프로세서를 사용하고 6대 컴퓨터의 총 메모리는 약 64KB이다. 보이저 탐사선의 컴퓨터는 비행 중 프로그램을 바꿀 수 있게 되어 있다. 프로그램이 처음에는 포트란 5로 코딩 되었고 이후 포트란 77로 변경 되었으며 현재는 C로 코딩 되어있다. 

 

1. CCS (Computer Command System)

CCS는 보이저 전체 시스템을 관리하는 컴퓨터이다. 18비트 x 4096의 메모리가 사용된다

 

2대의 CCS는 3가지 모드로 동작할 수 있다.

● Individual mode : 2대의 컴퓨터가 각각 다른 작업을 수행

● Parallel mode : 하나의 작업을 2대의 컴퓨터가 나누어 수행

● Tandem mode : 하나의 동일한 작업을 2대의 컴퓨터가 동시에 수행

 

2. FDS (Flight Data Subsystem)

FDS는 카메라와 센서를 통해 과학 데이터를 수집하고 저장하는 컴퓨터이다. 수집된 정보는 통신으로 지구로 전송된다. 통신을 하지 못하는 상황에서는 내부의 자기 테이프에 저장된다. 16비트 x 8198의 메모리가 사용된다

 

FDS는 많은 데이터를 저장해야 하기 때문에 우주선에서 최초로 CMOS 메모리를 사용하였다. CMOS 메모리는 RAM으로 전원이 끊기면 데이터가 지워지지만 보이저 탐사선에는 항상 전원이 공급되기 때문에 사용되었다.

 

3. AACS (Attitude and Articulation Control System)

AACS는 보이저 탐사선의 방향을 변경하고 안테나 방향을 지구로 향하도록 제어하는 컴퓨터이다. AACS는 CCS 컴퓨터를 변형한 컴퓨터를 사용하고 메모리는 CCS와 같은 18비트 x 4096가 사용된다.