화성 헬리콥터

Ingenuity는 화성에 보낸 헬리콥터이다.

 

화성은 지구 대기압의 약 0.60%이고 중력은 지구의 약 38%이다.

 

전체 중량은 1.8kg이고 로터 길이는 1.2m이다. 한 번에 약 90초간 비행할 수 있고 최대 고도는 5m이고 최대 비행 거리는 50m이다. 수평 속도는 10m/s 수직 속도는 3m/s이다.

 

 

메인 프로세서는 퀄컴 스냅 드래곤 801과 리눅스을 사용한다. 2개의 비행제어 MCU, 카메라, IMU, 라이다, 직비 통신 등을 사용한다.