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전통적으로 재래식 잠수함은 디젤 전기 엔진(Diesel-Electric Transmission)을 사용한다. 디젤 전기 엔진은 디젤 엔진으로 발전기를 돌려 전기를 발전하고 발전된 전기로 모터를 돌려 추진하는 엔진이다. 이 때 발전된 전기의 일부는 축전지에 충전된다. 잠수했을 때는 디젤 엔진을 끄고 축전지에 저장된 전기를 이용하여 모터를 구동한다.
잠수함의 AIP (Air-Independent Propulsion)란 잠수 시 사용되는 축전지를 보조하여 대기의 산소 없이 추진하는 모든 추진 장치를 의미한다. AIP의 가장 대표적인 방법은 연료전지를 이용한 방식으로 연료전지에서 발전한 전기를 이용하여 모터를 구동한다.
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