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모터의 파워는 토크와 각속도의 곱으로 다음 식과 같다.
각속도와 토크의 방향이 같을 때는 파워는 양수로 모터에서 외부로 파워가 전달된다.
각속도와 토크의 방향이 다를 때는 파워는 음수로 외부에서 모터로 파워가 전달된다. 이 때 모터는 발전기로 동작한다.
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