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관성 모멘트의 정의는 다음과 같이 반지름 R의 제곱과 질량의 곱이다.
GD2는 지름 D의 제곱과 질량의 곱이다.
GD2와 I의 관계는 다음과 같다.
보통 관성 모멘트 I를 많이 사용하지만 가끔 공학에서 GD2를 사용하기도 한다.
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