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5상 스텝모터의 구조는 다음과 같다.
5상 스텝모터는 일반적인 2상 스텝모터에 비해 스텝각이 2/5로 작고 진동도 작은 등 전체적으로 성능이 좋다.
5상 스텝모터를 4상여자 풀스텝 방식은 다음과 같다.
A | B | C | D | E | |
1 | + | x | - | - | - |
2 | + | + | x | - | - |
3 | + | + | + | x | - |
4 | + | + | + | + | x |
5 | x | + | + | + | + |
6 | - | x | + | + | + |
7 | - | - | x | + | + |
8 | - | - | - | x | + |
9 | - | - | - | - | x |
10 | x | - | - | - | - |
* x : Open
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