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최근에 나오는 드럼 세탁기의 전체 블록다이어그램은 다음과 같다.
모터는 PMSM을 사용하고 홀센서는 있지만 엔코더는 없는 센서리스 벡터 제어를 한다.
출력은 500W이고 PWM 주파수는 16kHz이다.
☞ BLAC 모터
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