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인크리멘탈 엔코더
인크리멘탈 엔코더의 신호는 다음과 같다. A와 B 상은 90도 위상차가 난다.
정회전을 할 때 AB 신호는 01 → 00 → 10 → 11 순서로 변하고 역회전을 할 때는 01 → 11 → 10 → 00 순서로 변한다.
엔코드 신호는 한번에 1비트만 바뀌는 그레이 코드이다. 한번에 2비트가 모두 바뀐다면 오류가 발생한 것이다.
홀센서 신호
3개 신호를 사용하는 홀센서 신호는 다음과 같다.
120도 배열의 홀센서 신호는 다음과 같다. 각 상이 120도 위상차가 난다.
60도 배열을 가진 홀센서 신호는 다음과 같다. 각 상은 60도 위상차가 난다.
홀센서 신호도 한번에 1비트만 바뀌는 그레이 코드이다.
☞ 그레이 코드
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