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스텝모터에서 열이 나는 이유는 다음과 같다.
1) 권선 저항에 의한 발열
2) 에디 전류에 의한 발열
3) 진동에의한 발열
열이 발생하는 가장 큰 요인은 권선 저항이다. 권선 저항이 큰 스텝모터는 발열이 크다. 비슷하게 생긴 스텝모터라도 제조사에 따라 권선저항은 다르다.
스텝모터의 발열 대책은 다음과 같다.
1) 정지했을 때 전류를 낮춤
2) 히트 싱크 부착
3) Close-loop 제어
발열을 가장 크게 줄일 수 있는 방법은 Close-loop 제어를 하는 것이다.
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