모터 드라이버와 모터 컨트롤러의 차이

모터 드라이버(Motor Driver)와 모터 컨트롤러(Motor Controller)는 서로 혼용하여 사용하는 경우가 많다. 이 2개에 대한 명확한 정의는 없다. 하지만, 모터 드라이버와 모터 컨트롤러는 느낌이 미묘하게 다르다.

 

모터 드라이버는 모터에 전력을 공급하는 것을 의미한다. H 브릿지 회로가 내장된 IC는 모터 드라이버라고 부른다.

 

모터 컨트롤러는 제어신호를 발생시켜 위치나 속도 제어를 하는 것이다. 모터 컨트롤러는 모터 드라이버와 연결하여 사용한다. 동일한 모터 컨트롤러에 다른 용량의 모터 드라이버를 사용할 수도 있다.

 

모터 제어 시스템에서 모터 드라이버는 하위 계층에 있고 모터 컨트롤러는 상위 계층에 있는 어감이 있다.

 

모터 드라이버와 모터 컨트롤러가 대충 이런 뜻이지만 실제로는 거의 모든 제품이 모터 컨트롤러와 모터 드라이버가 합쳐져 있고 제조사에 따라 모터 드라이버라고 하기도 하고 모터 컨트롤러라고 하기도 한다.