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스텝모터가 스텝을 놓쳐 위치가 틀어지는 것을 Step Loss라고 한다.
스텝모터의 운동방정식은 다음과 같다.
여기서, ω는 각속도, I는 관성모멘트, τ는 토크이다.
스텝모터가 가속할 때 토크와 각속도는 다음과 같다.
α의 각가속도를 위해서는 τ1의 토크가 필요하다. 만약 스텝모터의 토크가 τ1보다 작으면 가속되지 못하고 Step Loss가 발생한다.
스텝모터의 토크는 속도가 증가함에 따라 감소한다. 아래 그림에서 파랑선은 스텝모터의 토크를 나타낸다. 가속구간에서 토크가 감소한다.
가속초기에는 가속에 필요한 토크 τ1보다 스텝모터의 토크가 크지만 가속하여 속도가 증가함에 따라 스텝모터의 토크가 감소한다. t1부터는 가속에 필요한 토크보다 스텝모터의 토크가 작아지면서 Step Loss가 발생한다.
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