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감속기의 허용 토크는 다음과 같이 속도에 따라 감소한다.
감속기 자료에 나오는 정격 토크는 특정 속도에서의 허용 토크이다. ATG 감속기의 경운 2000 rpm에서 허용토크이다.
최대 토크는 기동 또는 정지시의 토크이다. 최대 토크는 정격 토크보다 3배 정도 크다.
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