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자동화 시스템을 제어할 때 PLC 기반으로 제어할 수도 있고 PC 기반으로 제어할 수도 있다.
과거에는 PLC 기반제어를 주로 했지만 최근에는 PC 기술의 발달로 PC 기반제어도 많이 사용하고 있다.
PC 기반제어를 할때는 산업용 PC를 사용하는 경우가 많다.
PC 기반제어를 할때 주로 MS 윈도우를 많이 사용하는데 실시간성이 필요할 때는 실시간을 지원하는 프로그램을 설치하여 사용한다. 윈도우에서 실시간을 지원하는프로그램에는 TwinCAT3, CODESYS, RTX, InTime 등이 있다.
PC 기반제어는 보통 Ethercat 통신을 이용하여 제어한다.
PC는 PLC에비해 고가이고 신뢰성도 낮기 때문에 복잡한 제어와 대량의 데이터 처리가 필요한 시스템에는 PC를 사용하는 것이 좋고 그렇지 않다면 PLC를 사용하는 것이 좋다.
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