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1968년 GM에서 기존에 사용하던 릴레이를 대신하여 로직을 쉽게 구현할 수 있는 새로운 방법의 필요성을 제기하였다.
1968년 Bedford Asscociates 사에서 이러한 요구에 따라 최초의 PLC를 개발하였고 PLC만을 위한 Modicon을 설립하였다. Modicon (Modular Digital Control)
1969년 Modicon에서 084라는 PLC를 출시하였다.
1977년 Modicon은 Gould Electronics에 인수되었고 1997년 Schneider Electric에 인수되었다. Schneider Electric에서는 현재도 Modicon 이름의 PLC를 판매하고 있다.
Modbus는 1979년 Modicon에서 만든 통신 프로토콜이다.
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