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일반적인 서보모터의 효율은 다음과 같다. 효율은 토크와 속도에 따라 달라진다. 아래 모터의 최대 효율은 약 88% 정도이다.
모터에 인가하는 전압을 낮추면 효율은 떨어진다. 최대 효율은 83%로 낮아진다.
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