PLC 위치결정 모듈

위치결정 모듈은 서보 드라이버에 연결하여 서보 드라이버에 위치값을 전달하는 역할을 한다. 서버 드라이버에서는 받은 위치값을 추종하는 위치제어를 수행한다.

 

위치결정 모듈의 주기능은 가감속 위치 파형을 계산하는 것이다. 서보 드라이이버는 대부분 가감속 기능이 없기 때문에 정속도 회전이 아닌 특정 위치에서 정지하고 출발하는 위치 제어를 하는 시스템에서는 서보 드라이버와 함께 위치결정 모듈을 반드시 사용해야 한다.

 

LS의 XGB PLC에는 위치결정 모듈이 내장 되어 있다. 다음 그림과 같이 서보 드라이버에 연결하여 위치값을 펄스 지령으로 전달한다. XGB는 최소 2축을 제어할 수 있고 확장모듈을 연결하면 더 많은 축을 제어할 수 있다.

 

 

로봇 컨트롤러는 서보 드라이버에 위치결정 기능과 로봇 프로그램 기능과 간이 PLC 등의 기능이 결합된 장치이다.