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PLC 프로그램은 기본적으로 래더 다이어그램 (Ladder diagram)으로 작성된다. 하지만, 프로젝트가 커지고 복잡해지면 래더 다이어그램으로는 비효율적이고 보다 고급 언어가 필요하다.
ST (Structured Text)는 PLC에서 C 언어와 비슷하게 프로그램을 작성할수 있는 언어이다. ST는 IEC 61131-3에 표준화되어 있다.
LS 산전에서 나오는 PLC 중에는 래더 다이어그램만 지원하는 제품이 있고 ST와 SFC가 함께 지원되는 제품이 있다.
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