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다음 그림과 같은 기어가 있을 때 기어 축을 통해 힘을 받는 기어를 Driver Gear라고 하고 기어 축을 통해 힘이 나가는 기어를 Driven Gear라고 한다. 이 때 가운데에서 힘을 전달하는 기어를 Idler Gear라고 한다.
Idler에는 기어 외에도 Idler Wheel, Idler Bearing, Idler Pulley 등이 있다.
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