여러 MPU/MCU 사이의 통신 방법

한 제품 내에 여러 MPU/MCU가 있을 때 서로 데이터 교환을 위한 통신 방법은 다음과 같다.

 

• I2C/SPI/UART 통신

        - 저속이며 신뢰성이 낮지만 가장 저가로 구현 가능

        - I2C는 원래 보드 내부의 IC 사이 통신을 위해 만들어 졌으며 멀티 마스터가 가능

 

• CAN 통신

        - 1Mbps 이하

        - 신뢰성 높은 시리얼 통신

 

• DPRAM

        - 고속 데이터 전송이 가능

 

• Backplane

        - PCI, VMEbus, Serial Backplane 등

 

☞ VMEbus

☞ Arbiter

☞ I2C 통신