Modbus TCP/IP

Modbus는 원래 RS-485 통신을 사용하지만 TCP/IP 통신을 이용할 수도 있다. Modbus TCP는 TCP/IP 통신을 이용한 Modbus통신을 규정한 방식이다.

 

여기에서 Modbus TCP 표준을 볼수 있다.

 

Modbus TCP는 TCP/IP 프로토콜을 이용하고 Request-Response로 동작한다.

 

Modbus TCP의 프레임 구조는 다음과 같다.

 

 

MBAP(ModBus Application Protocol)  Header는 7바이트로 다음과 같이 구성된다.

 

 

☞ Modbus TCP 프로그램 Simply Modbus TCP Client