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탄젠트 공간(Tangent Space, 접선 공간)은 매니폴드에서 접하는 공간을 의미한다.
곡선 매니폴드에서 탄젠트 공간은 탄젠트 선(Tangent Lines)이고 다음 그림의 빨강선과 같다.
구 매니폴드에서 탄젠트 공간은 탄젠트 평면(Tangent Planes)이고 다음 그림의 빨강 평면과 같다.
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