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다음 그림과 같이 벡터 B를 벡터 A로 정사한 벡터 C를 구한다.
벡터 C는 다음 식과 같다.
여기서, B·A는 벡터 내적으로 스칼라값이다.
위 식은 다음과 같이 정리할 수 있다.
여기서, uA는 A 방향 단위벡터이다.
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