BiSS 통신 타임아웃

BiSS 통신에서 Timeout은 아래 그림의 빨강색 부분이다.

 

 

마스터의 클럭이 Timeout 시간동안 변화가 없으면 슬레이브는 통신이 종료된 것으로 판단한다. 마스터에서 Timeout을 명령하고 슬레이브에서 Timeout을 판단한다.

 

Timeout 시간이 고정된 슬레이브 장비도 있고 Adaptive Timeout을 사용하는 슬레이브 장비도 있다.

 

Adaptive Timeout은 마스터의 MA 클럭 속도에 따라 Timeout 시간이 변화된다. Adaptive Timeout은 마스트 클럭 주기의 1.5배를 Timeout으로 사용한다. 마스터 클럭이 빠르면 Timeout 시간이 줄어들고 마스트 클럭이 느리면 Timeout 시간이 길어진다.

 

☞ 참고 자료