스텝모터 Closed-loop 제어

스텝모터를 Closed-loop 제어하는 방법에는 다음의 종류가 있다.

 

1. Step-loss Compensation

- 스텝모터의 이동이 끝난 후 위치 오차 만큼 이동하는 방법

- 가장 많이 사용하는 방법

- 이동 후 다시 한번 더 이동하는 단점이 있음

 

2. Load position control

- 이동 중 실시간으로 위치 오차를 보상

 

3. Servo control

- 스텝모터를 3상 서보 모터와 비슷한 방식으로 제어 (마이크로 스텝과 같은 방식아님)

- 전류제어, 속도제어, 위치제어

- 폴수가 많기 때문에 제어 실행 주파수가 높아야 함

- 효율이 높음

- 공진이 없음

 

☞ 스텝모터 closed-loop 제어 - 실시간 오차 보상 방법