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상전류는 DQ 변환하여 전류벡터를 구한다. 전류벡터의 2개 성분은 각각의 PI 제어기에서 처리된다. 전류 제어기에서는 2개의 전압벡터가 출력된다. 전압벡터는 DQ 역변환하여 상전압을 구한다.
전류와 전압은 벡터로 변환되어 처리한다. 벡터의 실수와 허수성분은 각각 D와 Q 성분이다,
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