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3상 드라이버로 2상 스텝모터를 구동할 수 없다고 생각하고 있었는데 이것이 가능하다는 자료를 발견했다.
3상 드라이버로 2상 스텝모터를 구동하는 회로는 다음과 같다.
스텝모터에 인가되는 전압 벡터는 다음과 같다.
SVPWM과 비슷한 방식으로 스텝모터에 90도 위상차가 나는 전압을 인가한다.
2상을 독립적으로 제어하기는 어렵고 벡터 제어를 해야 될 것 같다.
☞ 참고 자료
☞ SVPWM
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