SVPWM (공간 벡터 PWM)

3상 모터 PWM 제어를 위한 회로는 다음과 같다.

 

 

아래 표는 트랜지스터 상태에 따른 가상 중성점을 기준으로한 ABC 상의 전압이다. ABC 각상은 120도 위상차를 가지고 있다.

 

상태	ON되는 TR	A-B-C	A	B	C
1	Q1,Q5,Q6	H-L-L	2/3 x VDC	-1/3 x VDC	-1/3 x VDC
2	Q1,Q2,Q6	H-H-L	1/3 x VDC	1/3 x VDC	-2/3 x VDC
3	Q2,Q4,Q6	L-H-L	-1/3 x VDC	2/3 x VDC	-1/3 x VDC
4	Q2,Q3,Q4	L-H-H	-2/3 x VDC	1/3 x VDC	1/3 x VDC
5	Q3,Q4,Q5	L-L-H	-1/3 x VDC	-1/3 x VDC	2/3 x VDC
6	Q1,Q3,Q5	H-L-H	1/3 x VDC	-2/3 x VDC	1/3 x VDC

 

위 표에서 상태 1일 때 전압의 공간벡터는 다음 그림과 같다.

 

 

상태 1~6일 때 전압의 공간벡터는 다음과 같다.

 

 

SVPWM(Space Vector PWM, 공간 벡터 PWM)은 다음 그림과 같다. Sine PWM을 사용할 때는 최대전압이 1/2 x VDC이지만 SVPWM을 사용하면 최대전압이 1/√3 x VDC로 커진다. SVPWM이 약 15% 정도 더 큰 전압을 사용할 수 있다.

 

 

    1/2 = 0.5

    1/√3 = 0.57735

    2/3 = 0.66666

 

SVPMW을 사용할 때 모터 출력단의 평균전압(PWM값)은 다음과 같다.

 

 

☞ SVPWM 구현 코드

☞ 공간벡터의 정의