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초음파를 이용한 거리 측정은 초음파를 물체에 쏘아 반사되어 돌아오는 시간을 이용한다. 초음파의 속도는 온도의 영향을 받는다.
초음파를 발신하는 동안에는 수신을 차단해야 한다. 초음파 발신 후 일정 시간 동안은 수신을 차단하기 때문에 측정 가능한 최소 거리가 존재한다.
Analog Devices의 초음파 거리 센서 레퍼런스 회로
https://www.analog.com/media/en/reference-design-documentation/reference-designs/CN0343.pdf
초음파 트랜스미터와 리시버
http://www.farnell.com/datasheets/1686089.pdf
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