자이로센서 이해

자이로 센서(Gyro sensor)는 Angular rate sensor 또는 Angular velocity sensor라고도 한다. 자이로 센서는 각속도(Angular velocity)를 측정하는 센서이다.

 

자이로 센서는 다음 그림과 같이 X, Y, Z 축의 각속도를 각각 측정한다.

 

 

자이로 센서는 가속도 센서(Accelerometer)와 함께 내장 되는 경우가 많다.

 

자이로 센서와 가속도 센서는 칼만 필터를 사용하여 정밀도를 향상 시킬 수 있다.