본문 바로가기
전자/제어

스텝모터 정밀도

by Begi 2023. 5. 5.
반응형

스텝모터에 마이크로 스텝을 사용하면 이론적으로 1회전에 51200 스텝 정밀도를 얻을 수 있다. 하지만, 실제 사용하면 그 정도 정밀도가 나오지 않는다.

 

무부하일때 스텝과 실제각는 다음 그림과 같다. 이론적인 스텝 정밀도와 거의 유사한 결과를 가진다. 

 

 

 

부하가 10% 정도일때 스텝각과 실제각은 다음과 같다. 중간의 마이크로 스텝이 적용되지 않는다.

 

 

부하가 90% 정도일 때 스텝각과 실제각은 다음과 같다. 많은 마이크로 스텝이 적용되지 않는다.

 

 

스텝모터를 정밀하게 사용하기 위해서는 부하보다 매우 높은 모터를 사용해야 한다.

 

반응형

'전자 > 제어' 카테고리의 다른 글

장난감 소형 DC 모터 스펙  (0) 2023.05.14
알파베타 변환/역변환 (영상성분이 0일때)  (0) 2023.05.06
싸인 엔코더 뜻  (0) 2023.04.30
PMSM 방정식과 역기전력  (0) 2023.04.23
모터 드라이버의 구성과 데이터  (0) 2023.04.17

댓글