모터 드라이버의 구성과 데이터

모터 드라이버의 구성은 다음과 같다.

 

 

모터 드라이버의 주요한 데이터는 다음과 같다.

    1) 모터 전압

    2) 모터 전류

    3) 모터 위치

    4) 지령(Command)

 

위의 4가지 데이터를 처리하고 조합하여 다양한 정보를 생성할 수 있다.

 

DC 모터는 전압와 전류 데이터가 각각 1개씩이지만 3상 모터는 전압과 전류가 각각 3개이기 때문에 처리할 데이터 양이 매우 많아진다.

 

위치 데이터를 이용하여 위치, 속도, 위상각 등의 정보를 구할 수 있다.