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표면부착형 PMSM인 SMPM의 토크는 다음 식과 같다.
매입형 PMSM인 IMPM의 토크는 다음 식과 같다.
SPMSM은 q 전류에만 비례하지만 IPMSM은 q와 d 전류 모두의 영향을 받는다.
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