본문 바로가기
전자/제어

모터 상태 관측기

by Begi 2023. 3. 20.
반응형

모터의 이산시간 상태방정식은 다음과 같다.

 

 

여기서,

 

상태 관측기(Luenberger observer)는 다음과 같다.

 

 

위 식을 정리하며 다음과 같다.

 

 

이산시간 상태방정식 관측기

 

반응형

댓글