반응형
모터의 이산시간 상태방정식은 다음과 같다.
여기서,
상태 관측기(Luenberger observer)는 다음과 같다.
위 식을 정리하며 다음과 같다.
반응형
'전자 > 제어' 카테고리의 다른 글
PMSM 동기모터의 방정식 (0) | 2023.04.05 |
---|---|
스텝모터 구동 파워 IC (DRV8412/DRV8432) (0) | 2023.04.04 |
모터의 연속시간/이산시간 상태방정식 (0) | 2023.03.20 |
연속시간 상태방정식을 이산시간 상태방정식으로 변환 (0) | 2023.03.20 |
Closed-loop 스텝모터 제어 방법 (0) | 2023.03.01 |
댓글