BLDC 모터 컨트롤러 IC - AMT49413

Allegro의 BLDC 모터 컨트롤러 IC AMT49413의 구조는 다음과 같다. MOSFET은 내장되어 있지 않다.

 

 

PWM	- PWM 입력은 홀센서 신호에 따라 3상 중 하나의 MOSFET으로 출력된다. - PWM 신호는 외부에서 줄 수도 있고 내부 PWM을 사용할 수도 있다. 둘다 사용할 수도 있다. - 내부 PWM은 RC 핀에 연결된 RC에 따른 주파수의  PWM 신호를 사용한다.
REF	- REF에 인가되는 전압에 따라 전류 제한이 된다.
CSOUT	- CSOUT 핀에 모터에 흐르는 전류에 비례하는 전압이 출력된다.
COAST	- COAST 핀이 Low가 되면 모든 MOSFET이 OFF가 된다.
TACHO / DIRO	- TACHO와 DIRO은 모터 속도와 방향에 따른 펄스를 출력한다.
MODE	- Slow-decay /Fast-decay
ESF2	- Fault 설정
FF1 / FF / VDSTH	- Fault 상태
REST	- 모터 출력과 V5 출력을 리셋한다. - 내부에 6V clamp 다이오드가 내장되어 있다.  - VBAT+와 50k 풀업 저항으로 연결한다.

 

내부 PWM를 사용할 때 PWM을 High로 계속 유지한 후 REF 전압을 조정하면 전류제어기로 동작할 수있다.