SPI를 이용한 BiSS 통신

BiSS 통신 파형은 다음과 같다.

 

초기에는 클럭이 High이고 클럭이 Falling edge일 때 데이터를 읽는다.

 

위와 같은 BiSS를 SPI에서 사용하기 위해서는 Polarity를 1로 하고 Phase를 0으로 해야 한다.

 

BiSS는 Timeout이 있기 때문에 한 프레임을 끊김없이 연속으로 읽어야 한다.

 

☞ BiSS 타임아웃